一种航天器用姿态测量方法

　　知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。作为国家级图书、期刊、电子、网络出版单位，知识产权出版社是全国文化体制改革先进单位、国家一级出版社、全国百佳图书出版单位、国家数字出版转型示范单位、中国专利文献法定出版单位。2013年12月，知识产权出版社完成公司化改制，更名为知识产权出版社有限责任公司，为国务院出资的中央文化单位。

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.9(22)申请日 2023.02.28(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号(72)发明人 王国臣罗晖袁保伦张斌刘贱平赵洪常谭中奇樊振方高春峰李佳奇(74)专利代理机构 长沙正务联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43252专利代理师 郑隽吴婷(51)Int.Cl.G01C 21/24 (2006.01)G01C 21/18 (2006.01)G01C 21/16 (2006.01)G01C 25/00 (2006.01) (54)发明名称一种航天器用姿态测量方法(57)摘要本发明属于姿态测量技术领域，涉及一种惯性与星敏感器组合姿态测量方法，尤其涉及一种航天器用姿态测量方法。该方法包括：第一步，建立坐标系，并标定坐标系间的关系矩阵；第二步，标定出所述三个激光陀螺的零偏均值；第三步，对所述陀螺组件的输出和所述星敏感器组件的输出分别进行采样；第四步，计算待测航天器在所述采样时间T内的转动角度；第五步，获取待测航天器的第一姿态矩阵 第六步，获取待测航天器星空综合的第二姿态矩阵 第七步，对所述陀螺组件的误差进行估算和校正；第八步，获取待测航天器的实时姿态数据。本发明可以为航天器提供高精度高带宽高实时性的姿态测量信息，为航天器实现高精度对地观测和几何定位提供技术支撑。权利要求书2页 说明书4页 附图1页CN 116147638 A2023.05.23CN 116147638 A