航天器轨道的确定

　　轨道测量：测轨数据不是直接与航天器位置和速度相关，需要计算光学测量，测得赤经和赤纬，至少三次测量才能求得轨道要素雷达测量：测得方位角、仰角及距离，从而得到位置矢量和时间差，解算遥测信号测量：遥测信号的多普勒频率得到卫星相对地面站的速度，多次速度测量也可解算为了提高测轨精度，采用多次测量、通过估计理论滤除随机测量误差。航天器轨道确定

　　地心固连球面坐标系地心固连坐标系的坐标原点为地球质心；X轴在地球的真赤道面内，指向格林尼治子午线与赤道的交点；Z轴垂直于真赤道面指向地球北极方向；Y轴X轴和Z轴垂直，构成右手坐标系；?地心固连坐标系航天器轨道确定地心坐标系

　　大地坐标系以椭球的赤道为基圈，以起始子午线（经过英国格林威治天文台的子午线）为主圈h为从地球椭球体表面沿着其外法向度量的距离；L赤道面内，为从格林尼治子午线向东的地心角，称为大地经度；B为赤道平面与地球椭球法线的夹角，称为大地纬度。WGS-841984世界大地坐标系用于GPS测量的基准坐标系，经过多次修正CGC家大地坐标系●长半径a=6378137m

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